Když mu bylo deset let, jeho otec zemřel a jeho matka se přestěhovala do Spojených států, kde se usadila v Bostonu a později v New Yorku. O svou matku se staral asi třináct let až do své smrti v roce 1905. Percival se začal zajímat o Theosofii a do Theosophical Society se připojil v roce 1892. Tato společnost se rozpadla na frakce po smrti Williama Q. Soudce v roce 1896. Pan Percival později uspořádal Theosophical Society Independent, která se sešla, aby studovala spisy paní Blavatské a východní „písma“.

V roce 1893 a znovu během příštích čtrnácti let si Percival „uvědomil vědomí“. Řekl, že hodnota této zkušenosti spočívala v tom, že mu umožnil vědět o jakémkoli subjektu duševním procesem, který nazýval skutečné myšlení. Prohlásil: „Vědomí vědomí odhaluje„ neznámo “tomu, kdo si byl tak vědom.“

V roce 1908 a několik let vlastnil a provozoval Percival a několik přátel asi pět set akrů sadů, zemědělské půdy a konzervárny asi sedmdesát mil severně od New Yorku. Když byl majetek prodán, Percival si udržoval asi osmdesát akrů. Bylo to tam, poblíž Highlandu v New Yorku, kde pobýval v letních měsících a věnoval svůj čas neustálé práci na svých rukopisech.

V roce 1912 začal Percival načrtávat materiál, aby kniha obsahovala jeho kompletní systém myšlení. Protože jeho tělo muselo být v klidu, zatímco přemýšlel, diktoval, kdykoli byla k dispozici pomoc. V roce 1932 byl první koncept dokončen a byl povolán Zákon myšlení. Nevyjádřil názory ani nevyvodil závěry. Spíše hlásil to, čeho byl při vědomí, soustavným a soustředěným myšlením. Název byl změněn na Myšlení a osud, a kniha byla konečně vytištěna v roce 1946. A tak toto tisícisostránkové mistrovské dílo, které poskytuje zásadní podrobnosti o lidstvu a našem vztahu s kosmem i mimo něj, vzniklo po dobu třiceti čtyř let. Následně, v roce 1951, publikoval Muž a žena a dítě a v roce 1952 Zdivo a jeho symboly—Ve světle Myšlení a osud, a Demokracie je samospráva.

Od 1904u po 1917, Percival publikoval měsíční časopis, Slovo, který měl celosvětový oběh. Přispělo k tomu mnoho významných spisovatelů té doby a všechna čísla obsahovala také článek Percivala. Tyto úvodníky byly uvedeny v každém ze 156 čísel a vynesly mu místo Kdo je kdo v Americe. Nadace Word zahájila druhou sérii Slovo v roce 1986 jako čtvrtletník, který je k dispozici jeho členům.

Pan Percival zemřel přirozenou smrtí 6. března 1953 v New Yorku. Jeho tělo bylo zpopelněno podle jeho přání. Bylo řečeno, že nikdo nemohl potkat Percivala, aniž by cítil, že potkal skutečně pozoruhodnou lidskou bytost, a bylo možné cítit jeho moc a autoritu. Přes veškerou svou moudrost zůstal něžný a skromný, gentleman neporušitelné poctivosti, vřelý a soucitný přítel. Byl vždy připraven být nápomocen každému hledajícímu, ale nikdy se nikomu nepokoušel vnutit svou filozofii. Byl vášnivým čtenářem diverzifikovaných témat a měl mnoho zájmů, včetně aktuálního dění, politiky, ekonomiky, historie, fotografie, zahradnictví a geologie. Kromě talentu na psaní měl Percival sklon k matematice a jazykům, zejména ke klasické řečtině a hebrejštině; ale říkalo se, že mu bylo vždy bráněno dělat cokoli jiného, ​​než to, k čemu tu evidentně byl.

Harold W. Percival ve svých knihách a dalších spisech odhaluje skutečný stav a potenciál člověka.